1 Глагол need + Inde­finite Infinitive употребляется для выражения необходимости совершить действие со значением нужно, надо. Need употребляется только в форме Present Infinitive в вопросительных и отрицательных предложениях:
Need he come here? Нужно ли ему приходить сюда?
You needn’t hurry. Ему не надо спешить.

В утвердительном ответе на вопрос с глаголом need употребляется must:
Need I go there at once? Надо ли мне пойти туда сейчас же?
Yes, you must. Да, надо.
А в утвердительном ответе на вопрос с глаголом must употребляется need:
Must I go there at once? Должен ли я пойти туда сейчас же?
No, you needn’t. Нет, не надо.

2 Глагол need + Perfect Infinitive употребляется по отношению к прошедшему времени и выражает, что лицу, о котором идем речь, не было необходимости совершать действие:
You needn’t have come so early. Вы не должны были (вам не было необходимости) приходить так рано.
Need you have gone there so soon?
Нужно ли вам (должны ли вы) ехать туда так скоро?
You need hardly have reminded me of it.
Вам едва ли надо напоминать мне об этом.

3 Глагол need в качестве самостоятельного смыслового глагола имеет значение нуждаться, требоваться. В этом значении need имеет обычные формы спряжения:
Here is the book you needed so much.
Вот книга, которая была вам так необходима.
Does he need my help? Ему нужна моя помощь?

Глаголы: модальные и вспомогательные глаголы,
to be to, to have to, to do, shall, should, will, would, can, could, may, might, must, ought to