Модальный глагол can 

1 Глагол can имеет значение обладать физической или умственной способностью, умением выполнить действие:
а) Глагол сап в сочетании с инфинитивом переводится на русский язык словом – могу, можешь, может и относится к настоящему или будущему времени:
I can swim. Я умею (могу) плавать.
б) can+Indefinite Infinitive Passive переводится на русский язык словом – можешь, могут или можно:
This work can be done at once. Эта работа может быть сделана немедленно. Эту работу можно сделать немедленно.

2 Глагол can (could) в сочетании с глаголами, обозначающими чувства и восприятия (to see, to hear, to feel, to smell, to taste и т. д.), на русский язык не переводится. В этом значении глагол сап придает оттенок усилия в выполнении действия, выраженного глаголами, обозначающими чувства и восприятия:
Look over there, can you see that house in the distance?
Посмотрите туда. Видите вы этот дом вдали?
Can you hear that noise? Вы слышите этот шум?

3 Наряду с глаголом сап (и взамен его недостающих форм) употребляется сочетание to be able быть в состоянии с последующим инфинитивом с частицей to:
If the weather is fine we will (shall) be able to go to the country.
Если погода будет хорошая мы сможем поехать за город.
I can do it = I am able to do it. Я могу (я в состоянии) это сделать.
I could do it = I was able to do it. Я мог (был в состоянии) это сделать.

4 Can в сочетании с Perfect Infinitive употребляется в отрицательных и вопросительных предложениях, когда говорящий не допускает возможности, что действие, вы­раженное инфинитивом, в действительности совершилось. В отри­цательных предложениях can + Perfect Infinitive переводится на русский язык посредством не мог в сочетании с инфинитивом. При переводе таких предложений пользуются также выражением не мо­жет быть чтобы. При переводе вопросительных предложений пользуются словом неужели:
Не cannot have done ft. Он не мог этого сделать (=Не может быть, чтобы он это сделал).
He cannot have said it. Он не мог сказать этого (=Не может быть, чтобы он это сказал).
Can he have said it? Неужели он сказал это?

Глаголы: модальные и вспомогательные глаголы,
to be toto have to,    to do,   shall, should, will, would,
could,    may,     might,     must,     ought to,      need