1 Глагол must + Inde­finite Infinitive употребляется для выражения необходимости совершения действия в силу определенных обстоятельств, а также, для выражения приказания или совета в отношении настоящего и будущего времени. Переводится — должен, нужно, надо:
I must hurry. Я должен торопиться (необходимость в силу определенных обстоятельств).
I must do it now. Я должен сделать это сейчас (необходимость в силу определенных обстоятельств).
He must go there tomorrow. Он должен ехать туда завтра (необходимость в силу определенных обстоятельств).

2 Глагол must + Inde­finite Infinitive Passive. Переводится — должен, должны, нужно, надо:
This work must be done at once. Эта работа должна быть сделана немедленно. Эту работу нужно сделать немедленно.

Отрицательная форма глагола must not означает запрещение, т.е. является противоположностью глаголу may:
May I do it? No, you needn’t.
Можно мне сделать это? Нет, нельзя.

Для выражения значения, противоположного глаголу must , т.е. для выражения отсутствия необходимости, употребляется needn’t – не должен, не нужно, не надо:
You needn’t do it now. Вы не должны (вам не нужно, не надо) делать это теперь.
He needn’t go there tomorrow. Он не должен (ему не нужно, не надо) идти туда завтра.
Таким образом на вопрос  Must I go there?  Надо ли мне идти туда?
Возможны ответы: Yes, you must. Да, надо идти. No, you needn’t. Нет, не надо.

3 Наряду с  must употребляется модальный глагол have to, когда речь идет о необходимости совершения действия в силу определенных обстоятельств. Но глагол have to не употребляется для выражения приказания или совета:
I must do it now.= I have to do it now.
Я должен сделать это сейчас.
В косвенной речи, зависящей от глагола в прошедшем времени иногда must  заменяется на had to.

4 Must употребляется также для выражения предположения, которое говорящий считает вполне правдоподобным.

a) Must + Inde­finite Infinitive употребляется для выражения предположения, относящегося к настоящему:
Не must know her address.
Он должно быть (вероятно), знает ее адрес.

б) Must + Continuous Infinitive употребляется, когда высказывается предположение, что действие совершается в момент речи:
Where is he? He must be walking in the garden.
Где он? Он должно быть гуляет в саду.

в) Must + Perfect Infinitive употребляется для выражения предположения, относящегося к прошедшему:
They must have forgotten to send us a copy of the telegram with their letter. Они, должно быть (вероятно), забыли приложить копию телеграммы к своему письму.

Глаголы: модальные и вспомогательные глаголы,
to be to, to have to, to do, shall, should, will, would, can, could, may, might, ought to, need