1 Could в сочетании с Indefinite Infinitive употребляется для выражения возможности или способности совершать действие в прошлом и переводится на русский язык: мог, умел, был в состоянии. Наряду с could употребляется was (were) able:
Не could (was able to) swim very well when he was young.
Он умел хорошо плавать, ког­да он был молодым.
He could (was able to) read French books after he bad studied French for a year. Он мог читать французские книги, после того как он за­нимался французским языком в течение года.
He could (was able to) speak English when he was a boy. Он говорил (умел говорить) по-английски, когда был мальчиком.

Когда речь идет о фактически совершившемся дей­ствии, употребляется только was able со значением смог, сумел, был в состояниях:
We were able to discharge the steamer in twenty four hours.
Мы смогли разгрузить пароход в 24 часа.
He was able to translate the article without a dictionary.
Он смог перевести статью без словаря.
She was able to do it without my help.
Она сумела (смогла) это сде­лать без моей помощи.

2 Could употребляется в косвенной речи, зависящей от глагола в прошедшем времени:
а) В сочетании с Indefinite Infinitive, когда в соответствующей прямой речи следовало бы употребить сan с Indefinite Infinitive:
Не said that he could speak German.
Он сказал, что умеет говорить по-немецки.
He said that he could finish his work in time.
Он сказал, что может закон­чить работу вовремя.

б) В сочетании с Perfect Infinitive, когда в соответствующей прямой речи следовало бы употребить cап с Perfect Infinitive:
I said that he couldn’t have done it.
Я сказал, что он не мог этого сделать.

4 Could употребляется в главной части условных предложений со значением мог бы, смог бы:
a)  В условных предложениях второго типа в сочетании с Inde­finite Infinitive:
If he had tried, he could do it.
Если бы он постарался, он мог бы это сделать.
If I had a good dictionary, I could translate the article. Если бы у меня был хороший словарь, я мог бы перевести эту статью.

б) В условных предложениях третьего типа в сочетании с Perfect Infinitive:
If he had tried, he could have done it. Если бы он постарался, он мог бы это сделать.
If he had worked harder, be could have finished his work in time. Если бы он работал усерднее, он мог бы закончить свою работу вовремя.

Глаголы: модальные и вспомогательные глаголы,
to be to, to have to, to do, shall, should, will, would, can, may, might, must, ought to, need