Мы договорись, что это время употребляется, когда надо рассказать о том, что произошло к данному моменту времени.
Например: Она уже сделала домашнее задание (не факт, что 
только что, но сделала). 
She has already done her homework. То есть, нас интересует результат – сделала или нет, а не время, когда произошло действие. Напомню, Perfect переводится “совершенное”, и, хотя это 
настоящее (Present) на русский язык оно переводится 
прошедшим временем, часто с приставкой — при. Ведь это уже 
произошло – прибежал, приплыл, приехал. И тут нам надо определиться, когда уместно употреблять  Past Simple, которое, также, переводится на русский 
прошедшим временем, а когда — Present Perfect. Так вот, Past Simple рассказывает – что делал? А Present Perfect  рассказывает – что сделал?  Прошедшее простое время, как правило, употребляется с  обстоятельством времени, указывающим на прошедший момент – вчера, на прошлой неделе, в прошлом году и так далее,  а вот настоящее совершенное время употребляется, чаще всего,  без ссылки на время, или с обстоятельством времени, которое 
указывает на еще не  закончившийся период времени  –сегодня, на этой неделе, в этом месяце.
Поэтому в настоящем совершенном времени вопросы с 
вопросительным словом when не  задают,  для  этого  есть  время Past Simple:
Has the plane landed yet? Самолет уже приземлился?
Whendid the plane land? Когда самолет приземлился?
Действие может быть повторяющимся, поэтому вполне 
уместны слова – twice, three times и  так далее.
He has seen this film twice.  Он просмотрел этот фильм дважды.
We have seen this film three times. Мы  смотрели  этот  фильм  три раза.
С таким же успехом, для описания повторяющихся действий 
употребляются наречия, которые мы уже обсуждали — 
неопределенного времени. Их место в предложении перед 
смысловым глаголом, так как они не указывают на конкретный 
момент времени.
I have often been to Italy. Я часто бывал в Италии.
Тут еще один нюанс. Вместо предлога in в Present Perfect появляется предлог to. Это нужно  просто  запомнить  и, по возможности, не делать ошибок.
Как вариант можно употребить наречие lately и предлог since:
I haven’t  bought  any  toys  for  children  lately.  Я не покупал никаких игрушек для детей  последнее время.
I haven’t  heard  anything  about  this  matter  since  June.  Я не слышал ничего об этом деле с июня.

Надеюсь, вы помните о глаголах, которые не имеют времени 
Сontinuous, так вот, вместо  него  мы  употребляем  время  Simple даже для действия, происходящего в данный момент,  но  есть еще такое время — Present Perfect Сontinuous и вместо него 
с этими глаголами мы  употребляем время Present Perfect.
В этом случае переводим настоящим временем:
They have  been  there  since  two  o’clock.  Они находятся там с двух часов.