Нам давно следовало обсудить эту тему, поскольку предложения с инфинитивом встречаются очень часто. Тема это большая, но, как всегда, для начала разберемся с основными функциями инфинитива в предложении. Инфинитив – это глагол, который стоит в неопределенной форме (вопрос — что делать?), то есть, в отличие от глаголов, которые мы обсуждали ранее, инфинитив не имеет ни лица, ни числа (таких неличных форм в английском три – инфинитив, герундий и причастие). Признаком инфинитива служит частица to перед глаголом:

А отрицание делает частица not, поставленная перед глаголом:

Хотя, как всегда в английском, и тут есть ряд исключений. Без to инфинитив употребляют:
а) после большинства модальных глаголов (это мы обсуждали в предыдущих уроках)

б) после трех самых обычных глаголов

как видите, с help возможны варианты
в) после оборота “объектный падеж с инфинитивом”. Этот оборот — тема большая, мы в данном случае говорим только о ряде глаголов чувственного восприятия (мы их уже упоминали в уроке 10 и уроке 30) — to see, to hear, to feel и некоторых других:

г) после выражений: