Что ты делал вчера? Я ничего не делал. Учимся делать вопросы и отрицания в прошедшем (простом) времени.  

Вопросы и отрицания делаем с помощью вспомогательного глагола do, но так как время прошедшее, то и глагол стоит в прошедшем времени did. Правило мы уже знаем. Чтобы задать вопрос – ставим в начало предложения вспомогательный глагол did, чтобы сделать отрицание к глаголу добавляем отрицательную частицу not:
Did you work last week? You did not work last week.
Напомню, вспомогательный глагол не переводится, а только помогает строить время и отрицание. А вот если он стоит на месте смыслового, тогда первый (вспомогательный) задает вопрос, второй (смысловой) переводится. What did you do yesterday?